青島艾訊包裝設(shè)備有限公司

在之前的文章中艾訊介紹過(guò)很多關(guān)于碼垛機(jī)的知識(shí)，無(wú)論是機(jī)器人碼垛、單立柱碼垛機(jī)還是機(jī)械式碼垛機(jī)，可碼垛的物料種類(lèi)也是非常多的，可以是紙箱、袋子、木板、塑料筐等等，這些都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。但碼好垛的產(chǎn)品就要涉及到卸垛的問(wèn)題，就有客戶(hù)問(wèn)了，碼垛機(jī)可以直接作為卸垛機(jī)用嗎？今天艾訊就來(lái)和您分享一下關(guān)于這方面的知識(shí)。

在之前的文章中，艾訊介紹過(guò)單立柱碼垛機(jī)如何設(shè)定坐標(biāo)，但熟悉碼垛機(jī)的用戶(hù)都知道，碼垛機(jī)要想抓取一個(gè)物料放到指定位置，只設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)是不夠的，需要完整的設(shè)定完一個(gè)坐標(biāo)系，這就是今天艾訊要和您分享的內(nèi)容，單立柱碼垛機(jī)坐標(biāo)系的設(shè)定，這個(gè)工作可以用碼垛機(jī)廠商在出廠時(shí)設(shè)定好，也可以由廠商教會(huì)用戶(hù)如何設(shè)定，今后需要增加垛型或者更換產(chǎn)品時(shí)，都更加方便。

我們?cè)谥暗奈恼轮薪榻B過(guò)關(guān)于紙箱碼垛如何選擇碼垛機(jī)，有碼垛機(jī)器人，單立柱碼垛機(jī)，低位碼垛機(jī)和高位碼垛機(jī)還有協(xié)作機(jī)器人。除了高低位碼垛機(jī)以外其他碼垛機(jī)都需要有一個(gè)協(xié)作抓紙箱的抓手，這個(gè)抓手就好比我們?nèi)说氖忠粯尤椭鷻C(jī)械臂完成碼垛作業(yè)

供棧機(jī)也稱(chēng)托盤(pán)分配器或者拆盤(pán)機(jī)等，主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化包裝線體的托盤(pán)供應(yīng)，整條線一般由PLC控制，當(dāng)工位需要空托盤(pán)時(shí)，機(jī)器會(huì)給到供棧機(jī)信號(hào)，供棧機(jī)就會(huì)分配一個(gè)托盤(pán)出來(lái)給到需要的工位，具體工作步驟如下：

單立柱碼垛機(jī)也稱(chēng)單立柱關(guān)節(jié)碼垛機(jī)或單立柱旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)。顧名思義，該機(jī)屬于碼垛機(jī)的一種，但它的優(yōu)勢(shì)在于，既不需要像機(jī)器人碼垛機(jī)那么復(fù)雜，也不像桁架機(jī)械手那么占地大，它小巧且靈活，而且結(jié)構(gòu)上基本屬于機(jī)械式，一般的電器工程師都可以進(jìn)行檢修和保養(yǎng)，因此深受廣大用戶(hù)的喜愛(ài)。雖然從外形上，單立柱碼垛機(jī)與其他碼垛機(jī)有很大的不同，但從工作形式上來(lái)講，其實(shí)是相同的，都需要對(duì)抓取物進(jìn)行坐標(biāo)設(shè)定，今天艾訊就要和您分享一下單立柱碼垛機(jī)如何設(shè)定坐標(biāo)，艾訊單立柱碼垛機(jī)的坐標(biāo)設(shè)定，可以分為自動(dòng)設(shè)定和手動(dòng)設(shè)定，今天著重和您分享一下自動(dòng)設(shè)定的情況：

隨著包裝行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，越來(lái)越多用戶(hù)選擇使用碼垛機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛工序，自動(dòng)化設(shè)備的好處就是效率高、工作效果一致，但缺點(diǎn)就是各個(gè)單元的相互配合全靠程序，不允許人的干預(yù)，而程序的撰寫(xiě)完全依靠撰寫(xiě)程序的工程師的邏輯能力，這個(gè)問(wèn)題就有些不可控，但如果您能自己懂一些需要注意的點(diǎn)，可能問(wèn)題就變得簡(jiǎn)單許多。