碼垛機(jī)器人抓取位的設(shè)計(jì)方式有哪些

      機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)很多功能，但在包裝領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)的功能主要有兩種，一種是裝箱，一種是碼垛。無(wú)論哪種功能，都會(huì)涉及到抓取位的問(wèn)題，一般裝箱類(lèi)抓取位比較簡(jiǎn)單，因?yàn)榇蟛糠治锪隙际菃为?dú)一行排列而來(lái)，但對(duì)于碼垛這種方式就會(huì)相對(duì)復(fù)雜一些，因?yàn)楦鶕?jù)不同的托盤(pán)尺寸和紙箱尺寸，垛型是可以經(jīng)常變換的，因此對(duì)于抓取位的設(shè)計(jì)也是有一定要求的，今天艾訊就和您分享一下碼垛機(jī)器人抓取位的設(shè)計(jì)方式。
1、在輸送線(xiàn)端頭抓取。這種是非常常見(jiàn)，也是非常簡(jiǎn)單的一種抓取位設(shè)計(jì)方式。一般物料會(huì)走到輸送機(jī)的最尾端靠輸送機(jī)的死檔擋住，如果要想抓取的更精準(zhǔn)一些的話(huà)，可以使用一個(gè)側(cè)推功能，將物料推到靠邊，這樣物料每次都會(huì)在一個(gè)固定的坐標(biāo)位置進(jìn)行抓取。
2、在輸送線(xiàn)中間的某個(gè)位置抓取。一般這種設(shè)計(jì)是因?yàn)槲锪系撞靠赡苡衅渌恍枰蛔ト〉奈锲?，比如物料下面有一個(gè)墊板，在物料被抓取碼垛完成后，這個(gè)墊板要繼續(xù)向前行進(jìn)至下一個(gè)工位。這種情況就要在輸送機(jī)中間的某個(gè)位置抓取，這個(gè)也不難，只需要在這個(gè)位置放置一個(gè)頂升阻擋，同時(shí)側(cè)面也布置一個(gè)側(cè)推，兩個(gè)氣缸配合動(dòng)作就可以將物料定位在一個(gè)相對(duì)準(zhǔn)確的坐標(biāo)位上，碼垛機(jī)器人也是可以非常精準(zhǔn)的抓取的。
3、在地面上抓取。這種是最簡(jiǎn)單的一種抓取方式，只需要在地面上放置一個(gè)定位器，讓需要被抓取的物料每次都放置在固定位置就可以了。
    綜上所述，機(jī)器人要想準(zhǔn)確的抓取到物品，就必須有一個(gè)固定的準(zhǔn)確的坐標(biāo)給到它，這樣它就可以按照設(shè)定的程序來(lái)進(jìn)行抓取，因此無(wú)論采取什么樣的抓取位設(shè)計(jì)方式，只要坐標(biāo)固定就可以了。